S202210359019
基于SLAM与惯导融合的室外防疫机器人设计
创新训练项目
合肥工业大学
一年期
工学
机械类
2022-06-16
2023-07-22
姓名 专业班级 所在学院 项目中的分工 成员类型
陈陈 机械设计制造及其自动化创新实验班 机械工程学院 项目总体方案的设计 第一主持人
刘祥程 机械设计制造及其自动化创新实验班 机械工程学院 SLAM算法部分的调试 成员
曹晨 机械类(智能制造) 机械工程学院 上层消毒装置的设计与搭建 成员
蔡战徽 机械设计制造及其自动化创新实验班 机械工程学院 机械臂的设计与控制 成员
姚勖科 机械设计制造及其自动化创新实验班 机械工程学院 负责电控部分的设计 成员
姓名 职称 指导教师类型
董方方 讲师 第一指导教师