2025年5月
20
星期二
S202210359196
基于麦克纳姆轮的两轮遥感自平衡运输小车智能算法研究
创新训练项目
合肥工业大学
一年期
工学
仪器类
2022-06-16
2023-07-22
姓名 专业班级 所在学院 项目中的分工 成员类型
陆茗蕊 仪器类（智能感知） 仪器科学与光电工程学院 麦克纳姆轮的控制、遥控端算法编写 第一主持人
王磊 仪器类（智能感知） 仪器科学与光电工程学院 模糊滑模控制算法编写及仿真分析 成员
何雨欣 仪器类（智能感知） 仪器科学与光电工程学院 LQR控制算法编写及仿真分析 成员
阿斯耶姆·如则 仪器类（智能感知） 仪器科学与光电工程学院 PID控制算法编写及仿真分析 成员
姓名 职称 指导教师类型
程荣俊 讲师 第一指导教师