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基于麦克纳姆轮全向路径规划的AI自适应驾驶控制方法
项目编号(省级项目编号)
:
202110363095
项目名称
:
基于麦克纳姆轮全向路径规划的AI自适应驾驶控制方法
项目类型
:
创新训练项目
所属学校
:
安徽工程大学
项目期限
:
一年期
所属一级学科
:
工学
所属二级学科
:
计算机类
立项时间
:
2021-04-30
结题时间
:
2023-07-22
项目成员
:
姓名
专业班级
所在学院
项目中的分工
成员类型
尹高峰
第一主持人
王灿
成员
邹文平
成员
陶靖
成员
毛义博
成员
刘善洁
成员
指导教师
:
姓名
职称
指导教师类型
严楠
副教授
第一指导教师
汪千松
高级工程师
指导教师