202210359004
基于多模态单自由度机构的可调节下肢康复机器人
创新训练项目
合肥工业大学
一年期
工学
机械类
2022-06-16
2024-07-10
姓名 专业班级 所在学院 项目中的分工 成员类型
石志军 机械类(智能制造) 机械工程学院 项目书撰写,论文查阅,建立步行训练轨迹预测分类器,寻找合适的多目标优化算法,设计优化设计多模态机构和下肢康复机器人,统筹项目进度。 第一主持人
王博 机械类(智能制造) 机械工程学院 项目书撰写,论文查阅,探索合适的多目标优化算法,优化设计多模态机构和下肢康复机器人,对优化结果分析检验。 成员
王济阳 机械类(智能制造) 机械工程学院 项目书撰写,论文查阅,优化设计多模态机构和下肢康复机器人。 成员
刘露凡 无机非金属材料工程 材料科学与工程学院 项目书撰写,论文查阅,建模。 成员
姓名 职称 指导教师类型
李元 讲师 第一指导教师