S202210359328
基于柔索牵引驱动卧式下肢康复机器人设计
创新训练项目
合肥工业大学
一年期
工学
机械类
2022-06-16
2023-07-22
姓名 专业班级 所在学院 项目中的分工 成员类型
闫圣达 机械工程 机械工程学院 负责运动分析与电机控制 第一主持人
李若瑜 机械工程 机械工程学院 负责运动分析与样机制作 成员
樊锦川 机械工程 机械工程学院 负责装置方案确定与电机控制 成员
吕振毅 机械工程 机械工程学院 负责三维模型的建模与分析、二维零件图的绘制 成员
韩继彬 交通设备与控制工程(先进载运工具)(中外合作) 汽车与交通工程学院 机器人性能试验验证与分析及模型的制作 成员
姓名 职称 指导教师类型
王正雨 副教授 第一指导教师