202210359056
基于电子皮肤的微创持镜机器人自主追踪系统
创新训练项目
合肥工业大学
一年期
管理学
管理科学与工程类
2022-06-16
2024-07-10
姓名 专业班级 所在学院 项目中的分工 成员类型
郭鹏昕 信息管理与信息系统(智能制造工程管理)创新实验班 管理学院 主导项目,负责视触感知、意图识别和控制算法研究,系统整体功能设计 第一主持人
苏睿驰 机械设计制造及其自动化创新实验班 机械工程学院 项目进度统筹,项目算法研究,负责深度学习分类算法与电子皮肤相关问题研究 成员
徐梦理 信息管理与信息系统(智能制造工程管理)创新实验班 管理学院 项目算法研究,项目资料汇总负责视觉识别与意图识别问题算法研究 成员
戴航 自动化 电气与自动化工程学院 项目系统设计与代码支持,负责系统开发,进程池设计,算法与代码的转化过程 成员
张镕 智能科学与技术创新实验班 计算机与信息学院(人工智能学院) 项目代码支持,负责手术场景调研,辅助控制算法研究,算法与代码的转化过程 成员
姓名 职称 指导教师类型
李霄剑 研究员 第一指导教师