| 姓名 | 专业班级 | 所在学院 | 项目中的分工 | 成员类型 |
|---|---|---|---|---|
| 杨亚杰 | 机械工程 | 机械工程系(宣城校区) | 完成机器人机械结构设计、有限元分析、Adams虚拟样机分析与前期webots仿真，确定零件制作工艺，跟进整个实物制作过程 | 第一主持人 |
| 黄浩朋 | 自动化 | 电气与自动化系(宣城校区) | 完成传感器，电机等硬件设备的驱动程序的选型、开发、调试与优化，辅助完成机器人运动控制算法的研发与实现。 | 成员 |
| 王子豪 | 自动化 | 电气与自动化系(宣城校区) | 各元器件、芯片IC的电气连接与印刷电路板设计；各元器件、模块的测试工作、机器人控制算法的设计与改进 | 成员 |
| 李金鑫 | 机械工程 | 机械工程学院 | 完成部分机械结构设计，零件外发加工及外购，完成实物搭建装配及机器人维护 | 成员 |
| 姓名 | 职称 | 指导教师类型 |
|---|---|---|
| 赵萍2 | 副教授 | 第一指导教师 |
