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具有精准抓取功能的一体化四旋翼无人机设计与实现
项目编号(省级项目编号)
:
S202210359063
项目名称
:
具有精准抓取功能的一体化四旋翼无人机设计与实现
项目类型
:
创新训练项目
所属学校
:
合肥工业大学
项目期限
:
一年期
所属一级学科
:
工学
所属二级学科
:
自动化类
立项时间
:
2022-06-16
结题时间
:
2023-07-22
项目成员
:
姓名
专业班级
所在学院
项目中的分工
成员类型
王鑫祥
机器人工程
电气与自动化工程学院
飞控算法开发 视觉开发 无人机设计
第一主持人
吕楚羽
机器人工程
电气与自动化工程学院
系统建模 控制算法开发,仿真
成员
潘茂懋
机器人工程
电气与自动化工程学院
飞控算法开发 视觉开发
成员
王薪宇
机器人工程
电气与自动化工程学院
机械臂设计 机械臂控制算法
成员
指导教师
:
姓名
职称
指导教师类型
都海波
教授
第一指导教师