S202210359063
具有精准抓取功能的一体化四旋翼无人机设计与实现
创新训练项目
合肥工业大学
一年期
工学
自动化类
2022-06-16
2023-07-22
姓名 专业班级 所在学院 项目中的分工 成员类型
王鑫祥 机器人工程 电气与自动化工程学院 飞控算法开发 视觉开发 无人机设计 第一主持人
吕楚羽 机器人工程 电气与自动化工程学院 系统建模 控制算法开发,仿真 成员
潘茂懋 机器人工程 电气与自动化工程学院 飞控算法开发 视觉开发 成员
王薪宇 机器人工程 电气与自动化工程学院 机械臂设计 机械臂控制算法 成员
姓名 职称 指导教师类型
都海波 教授 第一指导教师