2025年5月
19
星期一
S202210359004
基于强化学习的手术机器人全局避障规划研究
创新训练项目
合肥工业大学
一年期
工学
机械类
2022-06-16
2023-07-22
姓名 专业班级 所在学院 项目中的分工 成员类型
范凯 机械设计制造及其自动化 机械工程学院 强化学习的路径规划算法的优化设计 第一主持人
陈逾辉 机械设计制造及其自动化创新实验班 机械工程学院 机械臂的数学建模及运动学建模 成员
房庆博 机械设计制造及其自动化创新实验班 机械工程学院 机械臂与障碍物模型简化连同碰撞检测 成员
姓名 职称 指导教师类型
杨矫云 副教授 第一指导教师