S202210359190
基于视觉感知的螺旋推进式垃圾清理智能机器人研制
创新训练项目
合肥工业大学
一年期
工学
生物医学工程类
2022-06-16
2023-07-22
姓名 专业班级 所在学院 项目中的分工 成员类型
陈昌林 测控技术与仪器 仪器科学与光电工程学院 总负责人,负责深度视觉、图像处理、以及北斗导航下的机器人路径规划 第一主持人
吴平安 生物医学工程 仪器科学与光电工程学院 负责机器人手机端控制app的开发以及实物制作 成员
周惠展 仪器类(智能感知) 仪器科学与光电工程学院 负责机器人整体机械结构的设计与机器人实物制作 成员
何应东 仪器类(智能感知) 仪器科学与光电工程学院 负责嵌入式系统的程序开发,负责采购以及财务工作 成员
王五四 仪器类(智能感知) 仪器科学与光电工程学院 负责嵌入式系统设计与物联网开发 成员
姓名 职称 指导教师类型
宋仁成 副研究员 第一指导教师