2025年5月
17
星期六
202210359008
刚柔耦合驱动卧式双下肢协同康复机器人设计
创新训练项目
合肥工业大学
一年期
工学
机械类
2022-06-16
2024-07-10
姓名 专业班级 所在学院 项目中的分工 成员类型
杨博玉 机械类（智能制造） 机械工程学院 机械结构设计与优化 第一主持人
陈鑫 机械类（智能制造） 机械工程学院 图纸绘制与电器元件选型 成员
刘彦达 机械类（智能制造） 机械工程学院 控制软件编写与调试 成员
杨逸驰 工业工程 机械工程学院 运动学建模与控制策略研究 成员
董林松 机械类（智能制造） 机械工程学院 实验样机调试与综合实验研究 成员
姓名 职称 指导教师类型
王正雨 副教授 第一指导教师
卫道柱 副教授 第二指导教师