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面向巡检的双轮足式底盘运动结构的设计与实现
项目编号(省级项目编号)
:
S202210359058
项目名称
:
面向巡检的双轮足式底盘运动结构的设计与实现
项目类型
:
创新训练项目
所属学校
:
合肥工业大学
项目期限
:
一年期
所属一级学科
:
工学
所属二级学科
:
自动化类
立项时间
:
2022-06-16
结题时间
:
2023-07-22
项目成员
:
姓名
专业班级
所在学院
项目中的分工
成员类型
刘洋
机器人工程
电气与自动化工程学院
算法开发与论文撰写
第一主持人
李骁
机械类(智能制造)
机械工程学院
机械建模与实车装配
成员
钟永康
机械类(智能制造)
机械工程学院
webots仿真
成员
蒋波
电气工程及其自动化
电气与自动化工程学院
代码调试与产品推广
成员
指导教师
:
姓名
职称
指导教师类型
赵吉文
无
第一指导教师