202210359095
基于雷达融合V-SLAM的井下智能巡检机器人
创新训练项目
合肥工业大学
一年期
工学
计算机类
2022-06-16
2024-07-10
姓名 专业班级 所在学院 项目中的分工 成员类型
陈瑞洋 计算机科学与技术 计算机与信息学院(人工智能学院) 嵌入式平台移植 第一主持人
陈逸康 计算机科学与技术 计算机与信息学院(人工智能学院) 后端算法研究 成员
崔元迪 计算机科学与技术 计算机与信息学院(人工智能学院) 回环检测技术实现 成员
罗匡 集成电路设计与集成系统 微电子学院 传感器采集及运动控制 成员
秦骅 电子信息工程 计算机与信息学院(人工智能学院) 社会调研及分析 成员
姓名 职称 指导教师类型
赵冲 实验师 第一指导教师
杨帆 讲师 第二指导教师