2025年5月
20
星期二
S202210359093
基于激光雷达与视觉的智能送药机器人
创新训练项目
合肥工业大学
一年期
工学
计算机类
2022-06-16
2023-07-22
姓名 专业班级 所在学院 项目中的分工 成员类型
张俊涛 电子信息工程 计算机与信息学院（人工智能学院） YOLO目标检测避障、项目整合 第一主持人
朱培瑞 电子信息工程 计算机与信息学院（人工智能学院） 路径规划 成员
张文轩 电子信息工程 计算机与信息学院（人工智能学院） 2D激光雷达的SLAM方法研究 成员
张静雅 仪器类（智能感知） 仪器科学与光电工程学院 基于单片机的扫码取药模块 成员
姓名 职称 指导教师类型
金兢 讲师 第一指导教师