S202210359329
基于深度强化学习复杂场景下机器人的自主避障和追踪研究
创新训练项目
合肥工业大学
一年期
工学
机械类
2022-06-16
2023-07-22
姓名 专业班级 所在学院 项目中的分工 成员类型
李安顺 机械工程 机械工程系(宣城校区) 协调团队分工;环境搭建与算法设计 第一主持人
朱利宏 机械工程 机械工程系(宣城校区) 优化数据处理模型,进行仿真模拟 成员
杨柠玮 机械工程 机械工程系(宣城校区) 论文、研究报告撰写; 成员
姓名 职称 指导教师类型
刘勇 讲师 第一指导教师