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基于深度强化学习复杂场景下机器人的自主避障和追踪研究
项目编号(省级项目编号)
:
S202210359329
项目名称
:
基于深度强化学习复杂场景下机器人的自主避障和追踪研究
项目类型
:
创新训练项目
所属学校
:
合肥工业大学
项目期限
:
一年期
所属一级学科
:
工学
所属二级学科
:
机械类
立项时间
:
2022-06-16
结题时间
:
2023-07-22
项目成员
:
姓名
专业班级
所在学院
项目中的分工
成员类型
李安顺
机械工程
机械工程系(宣城校区)
协调团队分工;环境搭建与算法设计
第一主持人
朱利宏
机械工程
机械工程系(宣城校区)
优化数据处理模型,进行仿真模拟
成员
杨柠玮
机械工程
机械工程系(宣城校区)
论文、研究报告撰写;
成员
指导教师
:
姓名
职称
指导教师类型
刘勇
讲师
第一指导教师