S202411078068
复杂环境下空地协同导航及路径规划的研究与实现
创新训练项目
广州大学
一年期
工学
自动化类
2024-06-11
姓名 专业班级 所在学院 项目中的分工 成员类型
谢诗伟 机器人工程 机械与电气工程学院 项目管理、空地协同导航系统设计、项目调试 第一主持人
钟德谦 机器人工程 机械与电气工程学院 SLAM算法的设计、空地协同导航系统的仿真系统搭建 成员
刘裕君 机器人工程 机械与电气工程学院 无人机与无人车的三维建模、路径规划算法的设计 成员
赖永康 机器人工程 机械与电气工程学院 硬件搭建、图像处理、项目结题资料收集和整理 成员
姓名 职称 指导教师类型
陈畅频 高级实验师 第一指导教师
何树德 副教授 第二指导教师