S202411078069
滑扑一体——基于CPG多模态控制水产监测潜航器
创新训练项目
广州大学
一年期
工学
机械类
2024-06-11
姓名 专业班级 所在学院 项目中的分工 成员类型
郭家豪 机械设计制造及其自动化 机械与电气工程学院 设计主体结构 第一主持人
姚李旺 机器人工程 机械与电气工程学院 开发视觉识别模块 成员
黄锦松 机械设计制造及其自动化 机械与电气工程学院 开发路径规划模块 成员
陈晓莉 机械设计制造及其自动化 机械与电气工程学院 设计传动机构 成员
林创杨 机械设计制造及其自动化 机械与电气工程学院 开发深度学习模块 成员
姓名 职称 指导教师类型
萧金瑞 实验师 第一指导教师
龙尚斌 助理研究员 第二指导教师