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多场景应用下的机器人智能柔顺打磨控制方法研究
项目编号
:
202411078029
项目名称
:
多场景应用下的机器人智能柔顺打磨控制方法研究
项目类型
:
创新训练项目
所属学校
:
广州大学
项目期限
:
一年期
所属一级学科
:
工学
所属二级学科
:
自动化类
立项时间
:
2024-06-11
结题时间
:
项目成员
:
姓名
专业班级
所在学院
项目中的分工
成员类型
古宜翔
电气工程及其自动化
机械与电气工程学院
项目管理、控制方法研究及原理性分析
第一主持人
王梓安
电气工程及其自动化
机械与电气工程学院
控制方法研究及原理性分析
成员
黄伟聪
电气工程及其自动化
机械与电气工程学院
柔顺打磨机理分析
成员
指导教师
:
姓名
职称
指导教师类型
王建晖
讲师
第一指导教师
张春良
教授
第二指导教师
