202410216028
大模型指导的服务机器人杂乱环境整理技能学习
创新训练项目
燕山大学
一年期
工学
计算机类
2024-07-29
姓名 专业班级 所在学院 项目中的分工 成员类型
王征宇 计算机科学与技术 信息科学与工程学院(党委)、软件学院(党委) 大型语言模型的训练调试和应用。 第一主持人
崔慧宁 电子科学与技术 信息科学与工程学院(党委)、软件学院(党委) 搜集资料及相关前沿论文,引入部署先进的技术方案,辅助大模型训练。 成员
秦烨锰 软件工程 信息科学与工程学院(党委)、软件学院(党委) 负责大模型和机器人技术的接口对接和调试 成员
李柯青 电子科学与技术 信息科学与工程学院(党委)、软件学院(党委) 负责处理和分析实验数据,评估模型的性能,提出改进方案。 成员
刘若珊 电子信息工程 信息科学与工程学院(党委)、软件学院(党委) 负责机器人技术包括机器人控制、传感器数据处理、等 成员
姓名 职称 指导教师类型
吴培良 第一指导教师