姓名 | 专业班级 | 所在学院 | 项目中的分工 | 成员类型 |
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陈志宏 | 网络工程21-2班 | 计算机科学与技术系 | 负责项目机器人总体设计,空中机器人视觉Slam算法和导航算法的程序设计编写,AI模型部署。 | 第一主持人 |
李欢 | 网络工程22-1班 | 计算机科学与技术系 | 负责项目机器人定位算法的部署和调试,协助负责人进行SLAM和导航程序开发,对项目机器人进行测试实验。 | 成员 |
张微 | 智能科学与技术22-1班 | 智能与自动化系 | 负责项目机器人前期仿真环境搭建,采用项目机器人中深度相机构建三维模型,深度学习AI模型在机器人中的部署 | 成员 |
张韶涵 | 智能科学与技术22-4班 | 智能与自动化系 | 负责项目中机器人导航算法测试,空中机器人飞行测试,无人机的硬件搭建和飞控程序设计,项目中的文档报告编写等。 | 成员 |
冯玉生 | 物联网工程22-3班 | 智能与自动化系 | 负责项目机器人的硬件设计,实体焊接和硬件程序设计编写测试,机器人的前期实体搭建结构设计。 | 成员 |
姓名 | 职称 | 指导教师类型 |
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刘彬 | 教授 | 第一指导教师 |