202311242004
觅迹者——智能搜救空中机器人
创新训练项目
太原学院
一年期 (2023-05 至 2024-05)
工学
计算机类
2023-07-30
2024-08-16
姓名 专业班级 所在学院 项目中的分工 成员类型
陈志宏 网络工程21-2班 计算机科学与技术系 负责项目机器人总体设计,空中机器人视觉Slam算法和导航算法的程序设计编写,AI模型部署。 第一主持人
李欢 网络工程22-1班 计算机科学与技术系 负责项目机器人定位算法的部署和调试,协助负责人进行SLAM和导航程序开发,对项目机器人进行测试实验。 成员
张微 智能科学与技术22-1班 智能与自动化系 负责项目机器人前期仿真环境搭建,采用项目机器人中深度相机构建三维模型,深度学习AI模型在机器人中的部署 成员
张韶涵 智能科学与技术22-4班 智能与自动化系 负责项目中机器人导航算法测试,空中机器人飞行测试,无人机的硬件搭建和飞控程序设计,项目中的文档报告编写等。 成员
冯玉生 物联网工程22-3班 智能与自动化系 负责项目机器人的硬件设计,实体焊接和硬件程序设计编写测试,机器人的前期实体搭建结构设计。 成员
姓名 职称 指导教师类型
刘彬 教授 第一指导教师