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动态复杂环境下基于3D点云切割的深度强化学习机器人目标感知与抓取策略研究与设计
项目编号
:
202310497081
项目名称
:
动态复杂环境下基于3D点云切割的深度强化学习机器人目标感知与抓取策略研究与设计
项目类型
:
创新训练项目
所属学校
:
武汉理工大学
项目期限
:
一年期
所属一级学科
:
工学
所属二级学科
:
机械类
立项时间
:
2023-06-30
结题时间
:
项目成员
:
姓名
专业班级
所在学院
项目中的分工
成员类型
谢松
第一主持人
侯宇睿
成员
周扬
成员
指导教师
:
姓名
职称
指导教师类型
王克浩
副教授
第一指导教师