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基于嵌入CPG强化学习方法的鳍式水下机器人抗干扰控制器研究
项目编号
:
S202310486155
项目名称
:
基于嵌入CPG强化学习方法的鳍式水下机器人抗干扰控制器研究
项目类型
:
创新训练项目
所属学校
:
武汉大学
项目期限
:
一年期
所属一级学科
:
工学
所属二级学科
:
机械类
立项时间
:
2023-06-30
结题时间
:
项目成员
:
姓名
专业班级
所在学院
项目中的分工
成员类型
周赵天
第一主持人
刘昕磊
成员
沈畅
成员
指导教师
:
姓名
职称
指导教师类型
王伟
无
第一指导教师
