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智能机械臂铆钉作业轨迹规划与优化研究
项目编号(省级项目编号)
:
202411116100
项目名称
:
智能机械臂铆钉作业轨迹规划与优化研究
项目类型
:
创新训练项目
所属学校
:
成都工业学院
项目期限
:
一年期
所属一级学科
:
工学
所属二级学科
:
机械类
立项时间
:
2024-06-14
结题时间
:
项目成员
:
姓名
专业班级
所在学院
项目中的分工
成员类型
杨梦琪
机器人工程(四年制)
智能制造学院
项目管理、协调
第一主持人
陈航
机器人工程(四年制)
智能制造学院
机械建模、数据整理
成员
巫林虹
机器人工程(四年制)
智能制造学院
轨迹分析、机械建模
成员
刘燕
机器人工程(四年制)
智能制造学院
数据整理、轨迹分析
成员
指导教师
:
姓名
职称
指导教师类型
田亚铃
讲师(高校)
第一指导教师